После машинного зрения
Система определяет дефект, а пневматический толкатель удаляет выбранное изделие из потока.
Контроль качества и автоматическая отбраковка
Пневматическое устройство отбраковки продукции
Устройство предназначено для автоматического удаления продукции, не прошедшей контроль качества, с движущегося конвейера. Отбраковка выполняется пневматическим исполнительным механизмом по сигналу от датчика, весового контроля, сканера, машинного зрения или другого контрольного оборудования.
Пневмоприводбыстрое исполнительное движение
По внешнему сигналуот датчика или системы контроля
Под продукткоробки, упаковка, тара, штучные изделия
Интеграцияс конвейером и шкафом управления
Принцип компоновки. Конкретное исполнение — по техническому заданию.
Пневматическое устройство отбраковки продукции применяется в производственных и упаковочных линиях для автоматического удаления брака, продукции с неверной маркировкой, массой, геометрией или другим контролируемым параметром. Пневмоцилиндр, форма толкателя, ход, время срабатывания и алгоритм управления рассчитываются под конкретный продукт и скорость конвейера.
Описание
Автоматическое удаление продукции из основного потока
Пневматическое устройство отбраковки устанавливается рядом с транспортным участком и получает команду на срабатывание от системы контроля. Когда изделие, признанное несоответствующим, достигает зоны отбраковки, пневмоцилиндр перемещает толкатель и выводит продукт из основного потока в отдельный лоток, контейнер или на отводящий конвейер.
Для корректной работы важно синхронизировать момент контроля и момент срабатывания исполнительного механизма. Поэтому учитываются скорость конвейера, расстояние между точкой контроля и зоной отбраковки, размеры продукта и минимальный интервал между изделиями.
Форма толкателя проектируется так, чтобы перемещать продукт без повреждения и не задевать соседние изделия. При необходимости используются направляющие, защитные кожухи и датчик подтверждения положения пневмоцилиндра.
Приводпневмоцилиндр
Командавнешний сигнал контроля
Отводлоток, контейнер или конвейер
УправлениеПЛК или локальная автоматика
Иллюстрация к описанию оборудования| Назначение | Автоматическое удаление выбранной продукции из основного транспортного потока |
|---|---|
| Тип продукции | Коробки, упаковка, тара и другая штучная продукция с параметрами по техническому заданию |
| Исполнительный механизм | Пневматический цилиндр с толкателем или другим отводящим элементом |
| Ход пневмоцилиндра | Подбирается по ширине конвейера, размерам продукта и необходимой траектории отвода |
| Рабочее давление воздуха | Определяется выбранной пневмоаппаратурой и требуемым усилием |
| Управляющий клапан | Электропневматический распределитель — по выбранной схеме управления |
| Сигнал на отбраковку | От датчика, чеквейера, сканера, машинного зрения, металлодетектора или другой системы контроля |
| Контроль положения | Концевые датчики пневмоцилиндра — при необходимости |
| Скорость конвейера | Учитывается при расчете времени задержки и цикла срабатывания |
| Зона отвода | Накопительный лоток, контейнер, отводящий стол или отдельный конвейер |
| Материал конструкции | Нержавеющая сталь или окрашенная сталь — по условиям эксплуатации |
| Система управления | Локальный модуль или интеграция в ПЛК / шкаф управления линии |
| Безопасность | Ограждения зоны движения толкателя, аварийная остановка и блокировки — по проекту |
| Исполнение | Индивидуальное по техническому заданию |
⚡
Быстрое срабатываниеПневмопривод подходит для коротких повторяющихся движений.
◉
Работа по сигналуОтбраковка запускается системой контроля качества.
⇢
Направленный отводПродукт выводится в заданную зону за пределами основного потока.
⚙
ИнтеграцияМеханизм включается в алгоритм конвейерной линии.
Ключевые преимущества
Автоматическая отбраковка без ручного вмешательства
✓
Стабильный контрольНесоответствующая продукция автоматически удаляется из потока.
⚡
Высокая скорость реакцииПневматический привод обеспечивает быстрое линейное движение.
◉
Связь с контролем качестваМожно работать по команде от разных систем контроля.
▦
Компактная конструкцияОтбраковочный механизм можно встроить непосредственно в конвейерный участок.
✎
Под конкретный продуктТолкатель, ход цилиндра и зона отвода рассчитываются индивидуально.
⚙
Единая автоматикаУстройство может работать в составе общего ПЛК и шкафа линии.
Иллюстрация к описанию оборудованияВарианты исполнения
Как можно отводить бракованную продукцию
Тип пневматического механизма зависит от габаритов, массы продукта и направления, в которое его нужно удалить.
Боковой толкатель
Пневмоцилиндр перемещает изделие перпендикулярно движению конвейера в лоток или контейнер.
Короткий быстрый ход
Для небольших легких изделий и высокой частоты отбраковки.
Перевод на соседнюю линию
Отбракованное изделие может направляться на отдельный отводящий конвейер.
Компактное исполнение
Для ограниченного пространства механизм устанавливается максимально близко к конвейерной раме.
Принцип работы
Как происходит пневматическая отбраковка
01
Контроль продукции
Датчик или контрольная система определяет изделие, которое необходимо удалить.
02
Передача команды
Контроллер рассчитывает момент срабатывания с учетом скорости конвейера.
03
Срабатывание цилиндра
Электропневматический клапан подает воздух, и толкатель совершает рабочий ход.
04
Удаление продукта
Изделие выводится из основного потока в отбраковочную зону.
05
Возврат
Толкатель возвращается в исходное положение до подхода следующего изделия.
Состав решения
Что может входить в устройство отбраковки
Механическая и пневматическая часть
Пневматический цилиндр требуемого диаметра и хода
Толкатель или индивидуальный исполнительный элемент под продукт
Пневмораспределитель и фитинги
Дроссели регулирования скорости движения цилиндра
Подготовка воздуха и регулирование давления — по проекту
Кронштейны, защитные элементы и зона сброса продукции
Управление и контроль
Датчик положения продукта в зоне отбраковки
Сигнал брака от внешней системы контроля
ПЛК или релейная логика управления
Настраиваемая задержка между контролем и срабатыванием
Контроль исходного и рабочего положения цилиндра — при необходимости
Сигнал аварии или заполнения контейнера отбраковки — по проекту
Важно: производительность устройства определяется не только скоростью пневмоцилиндра. При проектировании необходимо учитывать массу и габариты изделия, расстояние между продуктами, скорость конвейера, ход толкателя, давление воздуха и время возврата механизма.
Для расчета
Какие исходные данные нужны инженеру
По продукции
Габариты и масса единицы продукции
Материал упаковки и допустимость бокового воздействия
Ориентация изделия на конвейере
Минимальное и максимальное расстояние между продуктами
По линии и контролю
Скорость и рабочая ширина конвейера
Источник сигнала на отбраковку
Расстояние от точки контроля до зоны сброса
Куда должна попадать отбракованная продукция
Доступное давление и качество сжатого воздуха
Требуемая частота срабатывания
Интеграция
Отбраковка в составе линии контроля качества
Пневматический узел может работать после весового контроля, машинного зрения, металлодетектора, сканера маркировки или другой контрольной системы.
После контроля массы
Продукция с параметрами вне допуска направляется в отдельный контейнер.
После проверки маркировки
Изделия с ошибкой кода или этикетки автоматически выводятся с основной линии.
Нужно автоматически удалять брак с конвейера?
Пришлите параметры продукта, скорость линии и описание контрольной системы — разработаем механику и алгоритм отбраковки.
Практика DAYAN
Выполненные проекты DAYAN
Выполненные проекты с фотографиями оборудования и подробным описанием реализованных решений.
Ленточный конвейер с узлом УФ-обработки
Конвейер длиной 4000 мм с ПУ-лентой шириной 150 мм и встроенным кожухом для УФ-лампы. Изготовлен по индивидуальному техническому заданию.
Смотреть проект ↗
Переворот упаковки и объединение потока сыра
Переориентация круглой упаковки сыра и сведение четырех транспортных ручьев в один поток перед следующей технологической операцией.
Смотреть проект ↗
Конвейер для выкладки и дозирования продукции
Широкая ПУ-лента, нержавеющая конструкция и съемный столик под весы в рабочей зоне оператора. Решение для производства выпечки и кондитерских изделий.
Смотреть проект ↗
Объединитель потока 4 в 1
Конвейерный узел для сведения четырех параллельных потоков продукции в один общий поток. Конструкция выполнена из нержавеющей стали AISI 304.
Смотреть проект ↗
Автоматическая отбраковка ПЭТ-паков
Камера считывания штрих-кода и верхний конвейер автоматически отводят паки с некорректной маркировкой на накопительный рольганг длиной 2500 мм.
Смотреть проект ↗
Ленточные конвейеры для сырных головок
Два конвейера из нержавеющей стали для транспортировки сырных головок: длины 3200 и 2000 мм, пищевая лента шириной 500 мм.
Смотреть проект ↗
Конвейер для разворота продукта 180° с системой быстросъёмной ленты
Реализованный проект DAYAN: нержавеющий ленточный конвейер для разворота продукта на 180° с системой быстрого снятия ленты для удобной санитарной обработки и обслуживания.
Смотреть проект ↗Запрос предложения
Рассчитаем устройство отбраковки
Укажите продукт, скорость конвейера, частоту отбраковки, доступное давление воздуха и источник сигнала брака.
+7 (343) 317-36-17
zayavka@uzk-ural.ru
г. Екатеринбург, ул. Артинская 12Б
Пн–Пт 8:00–17:00